In 1978 is Autorijschool Arnold opgericht door Arnold Pieper. Later ging Arnold samenwonen met Erma en in 1980 ontstond er een Venootschap onder Firma.

Door de vele cursussen die gevolgd konden worden, werd de rijschool vooral in de jaren 90 erg populair bij veel bedrijven.

Nu ruim 30 jaar later is Autorijschool Arnold nog steeds een begrip in Dordrecht. De rijschool is bewust bescheiden gebleven in omvang, en er wordt nog altijd even persoonlijk met leerlingen omgegaan als vroeger.

Jarenlang koesterden zij de wens in Frankrijk te gaan wonen en in 2002 was het dan zover een eigen huis in Frankrijk.

Op 1 april 2016 zijn Arnold en Erma definitief met pensioen gegaan en gestopt met rijles geven.

Zij wonen nu in La Clef des Fosses